Sistemele robotice combină electronica de putere, controlul motoarelor, senzorii și comunicațiile industriale într-un spațiu de montare redus. Prin urmare, componentele electronice și tehnologia de conectare trebuie să asigure o integritate ridicată a curentului și a semnalului și, în același timp, să facă față vibrațiilor, mișcării, schimbărilor de temperatură și interferențelor electromagnetice.
Ce cerințe tehnice apar în domeniul roboticii? În cazul servoaxelor, sistemelor de prindere, senzorilor și tehnicii de comandă sunt necesare măsurarea fiabilă a curentului, tensiuni de alimentare stabile, transmisia semnalelor conformă cu normele EMC și conexiuni rezistente la solicitări mecanice. Cablurile mobile necesită, în plus, o protecție adecvată împotriva abraziunii, îndoirii și solicitărilor mecanice locale.
Ce componente ROTIMA sunt utilizate în sistemele robotice? Pentru măsurarea curentului în acționările cu motor și servo, sunt potrivite, de exemplu,
rezistențele shunt.
Miezurile de ferită, componentele de filtrare și
inductanțele pot fi utilizate pentru limitarea perturbațiilor electromagnetice.
Condensatoarele îndeplinesc funcții de filtrare, circuit intermediar și stabilizare a tensiunii.
Conectorii industriali asigură legătura între motoare,
senzori,
encodere și sisteme de control. Alegerea concretă depinde, printre altele, de curent, tensiune, tipul semnalului, ciclurile de conectare, gradul de protecție și solicitarea mecanică.
Protecția furtunurilor și a cablurilor în robotică Pentru cabluri, cabluri de senzori și ansambluri electrice, ROTIMA oferă
furtunuri termocontractabile,
furtunuri de protecție și alte soluții din domeniul
tehnologiei furtunurilor. În funcție de profilul de mișcare, temperatură, raza de îndoire și solicitările chimice, se pot utiliza diferite materiale și tipuri de furtunuri.
Tuburile termocontractabile din silicon sunt potrivite, de exemplu, pentru aplicații în care sunt necesare izolație flexibilă și raze de îndoire mici. Polimerii fluorurați, precum PTFE, FEP sau PFA, sunt în schimb luați în considerare în cazul cerințelor ridicate privind rezistența la temperatură sau la substanțe chimice.