Los sistemas robóticos combinan electrónica de potencia, control de motores, tecnología de sensores y comunicación industrial en un espacio reducido. Por ello, los componentes electrónicos y la tecnología de conexión deben garantizar una alta integridad de la corriente y de la señal y, al mismo tiempo, soportar las vibraciones, el movimiento, los cambios de temperatura y las interferencias electromagnéticas.
¿Qué requisitos técnicos surgen en el ámbito de la robótica? En el caso de los servoejes, los sistemas de agarre, los sensores y la tecnología de control, se requieren mediciones fiables de la corriente, tensiones de alimentación estables, una transmisión de señales conforme a la normativa de compatibilidad electromagnética (CEM) y conexiones resistentes a las cargas mecánicas. Además, los cables en movimiento necesitan una protección adecuada contra la abrasión, los pliegues y las cargas mecánicas locales.
¿Qué componentes de ROTIMA se utilizan en los sistemas robóticos? Para la medición de corriente en motores y servoaccionamientos son adecuadas, por ejemplo,
las resistencias en derivación.
Los núcleos de ferrita, los componentes de filtrado y
las inductancias pueden utilizarse para limitar las interferencias electromagnéticas.
Los condensadores desempeñan funciones de filtrado, circuito intermedio y estabilización de tensión.
Los conectores industriales conectan motores,
sensores,
codificadores y sistemas de control. La selección concreta depende, entre otros factores, de la corriente, la tensión, el tipo de señal, los ciclos de conexión, el grado de protección y la carga mecánica.
Protección de mangueras y cables en robótica Para cables, cables de sensores y conjuntos eléctricos, ROTIMA ofrece
mangueras termorretráctiles,
mangueras de protección y otras soluciones de
tecnología de mangueras. En función del perfil de movimiento, la temperatura, el radio de curvatura y la exposición química, se pueden utilizar diferentes materiales y tipos de mangueras.
Los tubos termorretráctiles de silicona, por ejemplo, son adecuados para aplicaciones en las que se requiere un aislamiento flexible y radios de curvatura reducidos. Por el contrario, los fluoropolímeros como el PTFE, el FEP o el PFA son adecuados cuando se exigen requisitos elevados de resistencia a la temperatura o a los productos químicos.