Os sistemas robóticos combinam eletrónica de potência, controlo de motores, sensores e comunicação industrial num espaço de montagem reduzido. Por isso, os componentes eletrónicos e as técnicas de ligação têm de garantir uma elevada integridade de corrente e de sinal e, ao mesmo tempo, resistir a vibrações, movimentos, variações de temperatura e perturbações eletromagnéticas.
Que requisitos técnicos surgem na robótica? Nos servo-eixos, sistemas de preensão, sensores e tecnologia de controlo, são necessárias medições de corrente fiáveis, tensões de alimentação estáveis, transmissão de sinais em conformidade com a compatibilidade eletromagnética (CEM) e ligações resistentes a cargas mecânicas. Os cabos em movimento necessitam, além disso, de uma proteção adequada contra o atrito, dobras e cargas mecânicas locais.
Que componentes da ROTIMA são utilizados em sistemas robóticos? Para a medição de corrente em motores e servoacionamentos, são adequadas, por exemplo,
as resistências de derivação.
Núcleos de ferrite, componentes de filtragem e
indutâncias podem ser utilizados para limitar as perturbações eletromagnéticas.
Os condensadores desempenham funções de filtragem, circuito intermediário e estabilização de tensão.
Os conectores industriais ligam motores,
sensores,
codificadores e controladores. A escolha concreta depende, entre outros fatores, da corrente, da tensão, do tipo de sinal, dos ciclos de ligação, do grau de proteção e das solicitações mecânicas.
Proteção de mangueiras e cabos na robótica Para cabos, fios de sensores e conjuntos elétricos, a ROTIMA oferece
mangueiras termorretráteis,
mangueiras de proteção e outras soluções na área
da tecnologia de mangueiras. Dependendo do perfil de movimento, da temperatura, do raio de curvatura e da exposição química, podem ser considerados diferentes materiais e tipos de mangueiras.
As mangueiras termorretráteis de silicone são adequadas, por exemplo, para aplicações em que é necessário um isolamento flexível e raios de curvatura reduzidos. Por outro lado, os fluoropolímeros, como o PTFE, o FEP ou o PFA, são considerados quando existem requisitos mais exigentes em termos de resistência à temperatura ou a produtos químicos.