Роботизираните системи съчетават силова електроника, управление на двигатели, сензорна техника и индустриална комуникация в ограничено пространство. Ето защо електронните компоненти и свързващата техника трябва да гарантират висока целостност на тока и сигнала и едновременно с това да издържат на вибрации, движение, температурни колебания и електромагнитни смущения.
Какви технически изисквания възникват в роботиката? При сервоосите, системите за захващане, сензорите и системите за управление са необходими надеждно измерване на тока, стабилни захранващи напрежения, пренос на сигнали в съответствие с изискванията за електромагнитна съвместимост (EMC) и механично устойчиви връзки. Движещите се кабели се нуждаят освен това от подходяща защита срещу износване, прегъване и локални механични натоварвания.
Кои компоненти на ROTIMA се използват в роботизираните системи? За измерване на тока в моторни и сервозадвижвания са подходящи, например,
шунтови резистори.
Феритни ядра, филтриращи компоненти и
индуктивности могат да се използват за ограничаване на електромагнитните смущения.
Кондензаторите изпълняват задачи, свързани с филтриране, междинен кръг и стабилизиране на напрежението.
Промишлените
съединители свързват двигатели,
сензори,
енкодери и системи за управление. Конкретният избор зависи, наред с другото, от тока, напрежението, вида на сигнала, броя на циклите на включване и изключване, степента на защита и механичното натоварване.
Защита на маркучи и кабели в роботиката За кабели, сензорни кабели и електрически модули ROTIMA предлага
термоусаждаеми маркучи,
защитни маркучи и други решения в областта на
маркучната техника. В зависимост от профила на движението, температурата, радиуса на огъване и химичното натоварване се използват различни материали и типове маркучи.
Силиконовите термоусаждаеми тръби, например, са подходящи за приложения, при които се изисква гъвкава изолация и малък радиус на огъване. Флуорополимерите като PTFE, FEP или PFA, от друга страна, се използват при повишени изисквания за температурна или химическа устойчивост.