I sistemi robotici integrano elettronica di potenza, controllo dei motori, sensori e comunicazione industriale in uno spazio di installazione ridotto. I componenti elettronici e la tecnologia di connessione devono quindi garantire un’elevata integrità della corrente e del segnale e, al contempo, resistere a vibrazioni, movimenti, sbalzi di temperatura e interferenze elettromagnetiche.
Quali requisiti tecnici si presentano nel campo della robotica? Per gli assi servoassistiti, i sistemi di presa, i sensori e la tecnologia di controllo sono necessari una misurazione affidabile della corrente, tensioni di alimentazione stabili, una trasmissione del segnale conforme alle norme EMC e collegamenti resistenti alle sollecitazioni meccaniche. I cavi in movimento necessitano inoltre di una protezione adeguata contro l’abrasione, le piegature e le sollecitazioni meccaniche locali.
Quali componenti ROTIMA vengono utilizzati nei sistemi robotici? Per la misurazione della corrente nei motori e nei servoazionamenti sono ad esempio adatte
le resistenze shunt.
I nuclei in ferrite, i componenti di filtraggio e
le induttanze possono essere utilizzati per limitare le interferenze elettromagnetiche.
I condensatori svolgono funzioni di filtraggio, circuito intermedio e stabilizzazione della tensione.
I connettori industriali collegano motori,
sensori,
encoder e sistemi di controllo. La scelta concreta dipende, tra l’altro, dalla corrente, dalla tensione, dal tipo di segnale, dai cicli di innesto, dal grado di protezione e dalle sollecitazioni meccaniche.
Protezione di tubi flessibili e cavi nella robotica Per cavi, cavi dei sensori e moduli elettrici, ROTIMA offre
guaine termorestringenti,
guaine protettive e altre soluzioni nel campo
della tecnologia dei tubi flessibili. A seconda del profilo di movimento, della temperatura, del raggio di curvatura e delle sollecitazioni chimiche, entrano in gioco diversi materiali e tipi di tubi.
I tubi termorestringenti in silicone, ad esempio, sono adatti per applicazioni che richiedono un isolamento flessibile e raggi di curvatura ridotti. I fluoropolimeri come PTFE, FEP o PFA sono invece indicati in caso di requisiti elevati in termini di resistenza alla temperatura o agli agenti chimici.